“看到”物体的新方法加速了自动驾驶汽车的未来

研究人员发现了一种简单,经济,准确的新方法,可以为自驾车配备在路径中感知3D物体所需的工具。

目前用于检测自动驾驶汽车路径中的3D物体的激光传感器体积大,丑陋,昂贵,能量低效且高度准确。

这些光探测和测距(LiDAR)传感器固定在汽车的屋顶上,增加了风阻,这对电动汽车来说尤其不利。他们可以为汽车的成本增加大约10,000美元。尽管存在缺点,但大多数专家都认为LiDAR传感器是自动驾驶车辆安全感知道路上行人,汽车和其他危险的唯一可行方式。

现在,康奈尔大学的研究人员发现,在挡风玻璃两侧使用两个便宜的摄像头的简单方法可以检测具有近乎LiDAR精度且成本仅为其一小部分的物体。研究人员发现,从鸟瞰图分析捕获的图像而不是更传统的正面视图,使其精确度增加了三倍以上,使立体相机成为LiDAR的可行且低成本的替代品。

“自动驾驶汽车的一个基本问题是识别汽车周围的物体 - 显然这对汽车导航环境至关重要,”计算机科学副教授兼论文的高级作者Kilian Weinberger表示。于6月15日至21日在加利福尼亚州长滩举行的2019年计算机视觉和模式识别会议上发表。

“人们普遍认为,如果没有激光雷达,就无法制造自动驾驶汽车,”温伯格说。“至少在原则上,我们已经表明它是可能的。”

本文的第一作者是计算机科学博士生王燕。

最终,Weinberger说,立体摄像机可能被用作识别低成本汽车中物体的主要方式,或者作为配备LiDAR的高端汽车的备用方法。

该研究部分得到了国家科学基金会,海军研究办公室和比尔和梅林达盖茨基金会的资助。